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艾灸是靠热。艾灸，别称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。艾灸作用机制与针灸有相近之处，并与针灸有相辅相成的治疗作用。具有操作简单、成本低廉，效果显著等诸多优点。
“灸”字，在现存文献中，以《庄子》最早提及。如《庄子·盗跖篇》载孔子劝说柳下跖，碰了个大钉子，事后对柳下季说，“丘所谓无病而自灸也”。但“灸”的本字是“久”字。如1975年于湖北云梦睡虎地出土的奉墓竹简（法律文书）《封诊式·贼死》中载，“男子丁壮，析（皙）色，长七尺一寸，发长二尺，其腹有久故瘢二所”，此“久”即“灸”之本义，训为灸灼。汉墓出土的《五十二病方》、《阴阳十一脉灸经》（以下简称《阴阳》），《足臂十一脉灸经》（以下简称《足臂》）、《脉法》、《武威汉摹医简》中均作“久”字。“久”以后演变为“灸”字。汉代许慎《说文解字》曰：“灸，灼也，从火”。 从甲骨文字形的研究考证，现代胡厚宣认为，“我释床，亦即庥字……字当象一人卧病床上，从木象以火艾灸病之形”。灸法已在殷代出现。康殷认为在商周初期灸法、熨法已普遍流行。
灸的材料的发展，在实践过程中，对灸火的材料亦有所选择，至《黄帝虾蟆经》已载有松、柏、竹、橘、榆、帜、桑、枣等八木不宜作为灸火之说，因为其对人体有所伤害，所以逐渐被淘汰，但桑树灸在后世亦有用之者。槐木火灸，病疮易瘥，但艾叶熏灸则疗效最著，故以后才逐渐多用艾叶来代替其它灸疗。 灸法的运用当起源于人类掌握用火之后，时间亦在石器时代。
