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据澎湃新闻援引外媒报道，根据特斯拉(TSLA)自动驾驶软件总监阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）的证词，特斯拉2016年用于宣传其自动驾驶技术的一段视频是演出来的，为了展示该系统不具备的红灯停车和绿灯加速等功能。这段于2016年10月发布的视频目前仍在特斯拉网站上，并由该公司首席执行官埃隆·马斯克在推特上宣传，作为“特斯拉自动驾驶”的证据。埃卢斯瓦米在此前的一份取证记录中说，Model X并没有利用特斯拉部署的技术进行自动驾驶，该记录被作为2018年苹果(AAPL)前工程师对特斯拉提起诉讼的证据。他的证词代表了特斯拉员工对这段作假视频的首次确认，并首次详细说明了视频的制作过程。埃卢斯瓦米说，特斯拉的自动驾驶团队应马斯克的要求，着手设计和录制一个“系统能力演示”。为了制作这段视频，在从加州Menlo Park一所房子到特斯拉当时的总部的预定路线上使用了3D地图。在试运行中，司机们介入了控制权。当试图展示Model X可以在没有司机的情况下自行停车时，测试车撞上了特斯拉停车场的栅栏。
