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1、勾践的父亲昀昌在世时，拒绝帮助吴国攻打楚国，两国从此结下了仇恨。公元前496年，云长去世，其子勾践继位。吴国趁机进攻越国，但被越国打败。吴受了重伤，死在回家的路上。其子夫差即位后，拜伍子胥为将军，率水陆大军从太湖攻越。两军在伏角(今江苏吴县)交战，越国大将古灵战死，水兵几乎全军覆没。勾践带领五千败兵躲在会稽山上。吴王被逼放弃，勾践被迫讲和，侍候吴王。
2、勾践把国家大事托付给文等大臣后，带着妻子去了吴国做人质。到了姑苏，夫差让他们住在和吕墓旁的石屋里，给吴王养马。每次夫差坐车出门，总是让勾践牵着马。在吴国的三年时间里，勾践一直小心翼翼地侍奉着吴王，比其他臣子都温顺。同时，文派也经常派人送礼，求人替勾践向夫差说情，并说国家很平静，没有反叛吴王的迹象。于是，夫差认为勾践已经彻底投降了，于是在公元前491年亲自将勾践夫妇送回越国。
3、勾践回国后，为了让自己牢记亡国之耻，把卧室里的锦缎取出来，放上柴火，睡在上面，在自己的房间里挂了一根瘿。每次坐下摔倒，或者吃东西之前，他都要尝一尝苦胆的味道。这就是“尝胆论薪”这个典故成语的由来。勾践平时下地种田，妻子也养蚕织布。情侣不吃肉，不穿绸缎。勾践经常访贤，以礼待客，听取各方意见，时刻关心百姓疾苦，扶危济困。由于国王和他的妻子的实践和以身作则，整个国家都勤俭节约。战时被摧毁的经济和人口迅速恢复并扩大。与此同时，越王勾践下令文派和范蠡整顿朝政，训练兵马，积极备战。为了麻痹吴王，削弱吴国的实力，越王还向吴国送去了又粗又长的木材，催其扩建姑苏台，并以美女献于夫差享乐，以削弱其战斗意志。
4、公元前489年，齐景公驾崩，继位者年幼无力，群臣争权夺利，国内局势混乱。吴王夫差不听伍子胥的劝阻称霸。公元前485年，吴军在齐国夷陵打败齐国，凯旋而归。勾践派人去祝贺吴，送去后栅，夫差心花怒放。有了勾践的《尝胆》，伍子胥劝夫差警惕岳的报复。夫差爱听小人的谗言，对伍子胥的忠谏十分反感。他逼迫伍子胥自杀，把伍子胥的政治事务交到小人手中。
5、公元前482年，吴王夫差率军再次获胜，在魏国黄池(今河南封丘西南)召集诸侯联盟。利用吴的力量，晋、魏、鲁等大国签订盟约，承认吴为自己的首领。
6、当武王带领主力北上时，他留下老幼残兵和王子守卫。消息传来，经过严格训练的五万越军趁机入侵吴国，吴王被杀。夫差得知后，率部匆匆回国，但长途跋涉疲惫不堪，被越军击败。夫差只好请人用一份丰厚的礼物与岳讲和。勾践知道以他现在的实力还是很难灭吴，就同意退兵。但黄池会议后，夫差得了一个空名，其军队在争霸中损失惨重，国力越来越弱，而越国经过十年的积累却越来越强。公元前478年，越王勾践率领和的大军再次攻打吴国，在作战，打败了吴军
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